集员估计在PMSM逆变器开路故障诊断中的应用
朱燕飞
汪振杰
李传江
顾亚
房宣妤
上海师范大学信息与机电工程学院,上海 201418
摘要：为了提高永磁同步电机驱动系统的安全性和可靠性,针对逆变器开路故障问题,本文提出了一种基于集员估计的逆变器故障诊断方法.首先通过电机驱动系统的离散开关信号和连续电流状态变量,建立电机驱动系统的数学模型;再根据椭球集员估计的电流估计值与实际电流得到椭球残差电流,并以估计椭球的长半轴作为阈值上下界,通过判断三相椭球残差电流是否超出阈值上下界来进行单管6种故障的诊断与定位,实现在系统正常运行时保持椭球残差电流在阈值内,故障时减少诊断时间.此外,该方法只需要噪声未知但有界,不需要了解噪声的部分先验知识,具有更小的保守性.仿真对比表明手动设置阈值对设置依赖性较高,自适应阈值诊断时间相对过长,本文提出的方法阈值依赖性弱、检测速度快、定位时间短、准确性高,诊断时间约占电流周期的8％.
关键词：永磁同步电机逆变器开路故障诊断混合逻辑动态估计椭球残差
论文发表日期：2026-02-28
在线出版日期：2026-04-08（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 445-450 )
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