电动化具身智能机器人引领矿山行业绿色智能化发展
鲍久圣1
戴守晨1
张可琨1
张磊1
阴妍1
葛世荣2
1.中国矿业大学 机电工程学院,江苏 徐州 2211162.中国矿业大学(北京) 机械与电气工程学院,北京 100083
摘要：随着全球"双碳"目标的推进与新兴科学技术的变革,绿色低碳转型与智能化升级已成为矿山行业高质量发展的必然方向.立足于矿山行业绿色智能化的发展趋势,阐明了电动化对加快矿山装备动力变革和促进矿山机器人及其智能控制系统发展的重要作用;分析了离身智能和具身智能在矿山机器人领域的应用和发展概况,认为具身智能通过深度融合人工智能技术与物理载体,可切实推动矿山装备从传统机械化作业向自主智能化作业的方向转变;最后,对矿山具身智能机器人的发展瓶颈进行了探讨,分析了当前存在的防爆电池容量受限、矿山场景数据驱动资源不足和井下无人驾驶技术局限等制约矿山机器人常态化应用的问题与挑战.
关键词：绿色矿山智能矿山具身智能矿山机器人井下无人驾驶
分类号：TD60(矿山电工)TP242(自动化技术及设备)
资助基金：中国高校产学研创新基金资助项目(2024HT012)江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2023035)徐州市在徐高校服务343产业发展资助项目(gx2024002)
论文发表日期：2026-03-31
在线出版日期：2026-03-10（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1-6 )
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