基于云边协同技术的露天矿地面能见度时空动态监测方法
田凤亮1
王忠鑫2
曾祥玉1
辛凤阳1
张忠文1
1.中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司,辽宁 沈阳 110015;煤炭科学研究总院 沈阳露天采矿技术研究分院,辽宁 沈阳 1100152.中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司,辽宁 沈阳 110015;煤炭科学研究总院 沈阳露天采矿技术研究分院,辽宁 沈阳 110015;辽宁工程技术大学 矿业学院,辽宁 阜新 123000
摘要：针对露天矿地面能见度监测成本高的难题,提出了一种基于云边协同的能见度监测方法.以卡车定位信息与移动车载摄像头获取的图像为原始数据,根据暗通道先验理论计算图像的透射率信息,进而计算出卡车所处位置的能见度信息,并上传至服务器端;在此基础上,假设露天矿地面能见度变化在空间上遵循平稳随机过程特性,以所有卡车计算的能见度信息对整个露天矿进行克里金估值,最终获得露天矿地面能见度的时空分布情况.在新疆疆纳露天矿开展的试验发现:准确率方面,该方法的平均绝对误差百分比为 9.2%,具有较高的精度;实时性方面,监测结果能够动态跟踪露天矿地面能见度实际变化情况;监测方法具备对露天矿地面能见度进行时空动态监测的能力.
关键词：露天矿地面能见度暗通道法边缘计算克里金估值
分类号：TD679(矿山电工)
资助基金：中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金专项资助项目(2024-MS007)中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司科技创新资助项目(NKJ014-2023)
论文发表日期：2025-04-30
在线出版日期：2026-01-31（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 22-26 )
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