基于双CCD定位的轮斗挖掘机智能对准装车原理及应用
赵明
中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司,辽宁沈阳 110015
摘要：为了解决露天矿轮斗-卡车半连续工艺直接装车对准困难的问题,通过分析CCD(电荷耦合元件)成像4种坐标系之间的坐标转换及现实位置点与图像位置点的对应关系,在轮斗排料臂处安置引导器,依据投影仪原理,根据引导器投影到地面上的影像行驶至设定位置,进行装车位置的区域定位.轮斗排料臂上端安装有双CCD摄像头,依据双CCD定位原理,确定卡车车斗位于轮斗挖掘机坐标系空间位置,卡车双定位点与图像标定点对准实现轮斗挖掘机智能对准装车.以哈密一矿为例进行了实证研究,结果表明:卡车双定位点在轮斗挖掘机坐标系世界坐标为 x1w=-3.19m、y1w=0m、z1w=3.82 m,x2w=2.59 m、y2w=0 m、z2w=3.82 m 时,在像素坐标系坐标为u1=53、v1=246,u2=506、v2=246时可实现对准装车.
关键词：露天矿轮斗挖掘机对准装车CCD定位坐标转换
分类号：TD422.2+4(矿山机械)
论文发表日期：2025-10-15
在线出版日期：2025-12-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 28-33 )
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