一种基于状态边界层的滑模控制器设计
赵显红
朱邦太
王立华
卫小强
1.河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,4710032.河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,4710033.河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,4710034.河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,471003
摘要：在滑模控制理论中,减少控制信号抖振一直是研究的热点问题之一.最常用的使用边界层控制的方法会因边界层宽度的不同选择产生不同的结果,或者减少控制信号的抖振,或者降低控制精度.本文提出了基于状态边界层的滑模控制器的设计构想,即用状态的模来调整边界层的宽度.仿真结果表明,这种方法能有效地消除控制信号的抖振,同时兼顾了控制精度.
关键词：滑模控制信号抖振精度变结构控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家科技攻关项目(961203801)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 33-36 )
英文信息