基于运动轨迹测量的加工中心几何误差控制
杨丙乾1
李航2
雷贤卿1
李济顺1
1.河南科技大学,河南省高校先进制造技术重点学科开放实验室,河南,洛阳,4710032.河南科技大学,河南省高校先进制造技术重点学科开放实验室,河南,洛阳,471003;北京理工大学,机械与车辆工程学院,北京,100081
摘要：利用机器人运动学的齐次坐标变换原理和小角度假设,建立了三轴立式从加工中心刀尖到工件的封闭矢量链,推导出包含21项几何误差的三轴立式加工中心几何误差模型,给出基于运动轨迹误差测量的几何误差辨识方法.建立的基于运动轨迹误差测量的几何误差模型可以推广应用到其他型式的数控机床误差的建模、辨识和控制中.
关键词：数控机床加工中心几何误差误差建模
分类号：TH161.5(机械制造工艺)
资助基金：河南省科技攻关计划(0424220152)河南省自然科学基金(0311052700)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 15-17 )
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