四自由度机器人Matlab仿真实例
冯飞1
张洛平2
张波2
1.河南科技大学,国防生办公室,河南,洛阳,4710032.河南科技大学,机电工程学院,河南,洛阳,471003
摘要：以一个四自由度机器人为例,图示了关节坐标系的设置,建立了机器人的运动学参数和关节的变换矩阵,并通过两个Matlab示例程序介绍了仿真程序的编写方法.最后通过实际仿真应用,探讨了利用Matlab软件完成绘制四自由度机器人的三维运动轨迹,并且通过动画来进行仿真研究的方法,最终通过机器人在笛卡尔空间做直线轨迹运动的截图展示了仿真运行的效果.研究表明,利用Matlab进行软件仿真能够大大地缩短机器人的开发周期,具有非常高的经济效益.
关键词：机器人笛卡尔空间轨迹规划仿真
分类号：TP242.2(自动化技术及设备)
资助基金：教学改革项目(2003QN04)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 24-26 )
英文信息