虚拟环境中车辆驱动及位姿和运动参数获取
李水良1
杨新红2
谢金发1
1.河南科技大学,车辆与动力工程学院,河南,洛阳,4710032.河南科技大学,车辆与动力工程学院,河南,洛阳,471003;北京航空航天大学,交通科学与工程学院,北京,100191
摘要：用Vega构建虚拟环境,创建了车辆在场景道路上的3种驱动方式,成功实现3种驱动方式下的车辆行驶路径导航和驱动;在VC++环境中,用Vega API函数获取车辆虚拟行驶中的位姿及运动参数,对车辆在不同驱动方式下的获取参数进行编程处理,与设定值进行对比,波动范围在可接受范围内;结合实际对这些参数在虚拟现实中实现车辆智能行驶的作用进行了分析,并对编程实现车辆智能化虚拟行驶进行了展望.
关键词：虚拟现实Vega API编程车辆行驶参数获取
分类号：U463.1(汽车工程)
资助基金：河南省科技攻关计划(082300440100)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 25-28 )
英文信息