轮边驱动式电动拖拉机转向特性分析
韩冰1
刘孟楠2
徐立友1
1.河南科技大学 车辆与交通工程学院,河南 洛阳 4710032.西安理工大学 机械与精密仪器工程学院,陕西 西安710048
摘要：针对轮边驱动式电动拖拉机差速转向问题,建立了三自由度动力学模型,导出了滑转率-车速求解模型和转向轨迹模型.通过构建驾驶员输入模型,建立了系统仿真模型,分析差速率对横摆角速度、侧倾角、滑转率和转向半径的影响.研究结果表明:重载低速工况差速率的推荐范围为21％～23％,其转向半径为4.57～5.01 m;轻载高速工况差速率的推荐范围为6％～8％,其转向半径为13.13～17.50 m.
关键词：轮边驱动式电动拖拉机差速率转向轨迹仿真分析
分类号：S219.4(农业动力、农村能源)
资助基金：国家重点研发计划(2016YFD0701002)河南省产学研合作项目(182107000010)
论文发表日期：2021-04-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 38-45 )