基于连续综合可变时距模型的跟车优化控制
付主木1
陈军2
陶发展2
王楠2
1.河南科技大学信息工程学院,河南洛阳 471023;中原工学院,河南郑州 4500072.河南科技大学信息工程学院,河南洛阳 471023
摘要：针对单一可变时距模型(VTH)难以在长距离范围内同时满足定速巡航、变速跟车等问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的连续综合可变时距模型(CSVTH).首先,设计一种融合3种单一 VTH模型优点的CSVTH来计算跟车的安全时距,通过过渡函数在不同VTH模型之间的连续转换实现多场景的VTH计算,并获取合理的跟车距离.其次,通过自适应惯性权重和学习权重对粒子群算法进行改进,并对CSVTH模型的斜率参数进行了优化.最后,构建了 Simulink-Carsim跟车仿真环境.仿真结果表明,和非优化的CSVTH模型相比,经过优化的CSVTH模型在3种跟车场景中将油耗降低了 4.4％,舒适度提升了 6.4％,跟车误差降低了 5.3％.
关键词：自适应巡航跟车控制可变时距模型粒子群优化算法模型预测控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(62371182)国家自然科学基金(62301212)
论文发表日期：2025-08-25
在线出版日期：2025-09-16（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 43-52,104 )
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