基于联合调度单元的井下智能交通控制系统
胡宇
中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆 400039;煤矿灾害防控全国重点实验室,重庆 400037
摘要：煤矿井下复杂巷道环境中,传统集中式车辆调度系统因依赖独立集中控制器,存在部署成本高、响应延迟大的固有问题;同时,现有定位技术难以实现车辆跨基站连续追踪,对超速行驶及闯红灯等违章行为缺乏实时监管能力.为此,构建了基于联合调度单元的分布式智能交通控制系统,设计了主基站(集成智能调度算法)与多从基站协同架构,主基站通过TCP/IP协议主动轮询从基站的超宽带(Ultra Wide Band,UWB)车辆定位数据,结合动态可配置的锁定与解锁距离范围动态生成信号灯控制指令,实现了无集中控制器的分布式决策;支持直线路段"主-从双基站"、三岔路口"主-双从基站"、十字路口"主-三从基站"的模块化部署,并通过单基站复用参与双联合调度单元的架构显著降低了硬件建设成本;开发了基于最大测距距离交叉覆盖的无缝漫游定位机制,车辆卡同步扫描邻近基站,当连续 3 次进入新基站测距范围时触发定位基站切换,彻底消除了传统方案 10 s以上的轨迹真空期;建立了违章识别模型,利用UWB测距位移差分实时计算车速,结合信号灯状态机动态检测闯红灯行为.山西大通煤矿的现场试验验证表明:信号灯控制正确率超过 99.3%,超速检出率不低于 98.2%,闯红灯识别准确率达到 99.1%,多基站场景下定位切换时间稳定在 2 s以内,充分验证了该系统在调度控制准确性、安全监管完备性、定位连续性方面的优异性能.
关键词：智能交通控制系统联合调度单元UWB定位信号灯控制违章识别分布式决策
分类号：TD676(矿山电工)
资助基金：天地科技股份有限公司重点资助项目(2024-2-TD-CYD002)天地科技股份有限公司重点资助项目(2024-TD-ZD013-05)
论文发表日期：2025-12-20
在线出版日期：2025-12-29（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1-9 )
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