采煤机滚筒调高控制算法研究
李军利
廉自生
李元宗
1.太原理工大学,机械工程学院,山西,太原,0300242.太原理工大学,机械工程学院,山西,太原,0300243.太原理工大学,机械工程学院,山西,太原,030024
摘要：基于空间坐标变换原理,分析采煤机的运动姿态对滚筒高度控制的影响,推导滚筒自动调高控制中摇臂角度及摇臂油缸行程的控制公式.
关键词：采煤机运动姿态坐标变换滚筒调高算法
分类号：TD421.6+1(矿山机械)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 8-9,13 )
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