矿用巡检机器人在煤矿中的应用
张士海
国源矿业开发有限责任公司,内蒙古鄂尔多斯,010300
摘要：为确保矿井生产的安全,龙王沟矿井在主斜井带式输送机沿线装设矿用巡检机器人.该矿用巡检机器人是集机械、电子、计算机、移动通信和矿用防爆等技术于一体的多学科相互交叉、融合的系统.它能实现从带式输送机机头到机尾的全线范围内的移动巡检,连续采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾等数据,通过对采集数据的分析,判断设备是否存在故障并找出故障位置,大大提高了检修效率并节省了人力.
关键词：机器人移动巡检实时监控故障分析
分类号：TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 76-79 )
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