矿井变电所机器人巡检平台的研究与应用
郭建军
神华神东煤炭集团锦界煤矿,陕西榆林719300
摘要：2015年国家安全生产监督管理总局提出了“机械化换人,自动化减人”的建设理念.对矿井变电所机器人巡检平台进行了研究,采用人工智能、移动机器人、通讯等技术,通过携带多种检测设备(如机械臂、视频监控、红外热源监控等),在井下变电所进行智能巡视,与各岗位监控人员实时互动,并根据现场情况做出对应解决方法.该项研究取得了较好的效果,可实现变电所无人化管理.
关键词：变电所机器人智能巡检巡航定位无人值守
分类号：TD611+.2(矿山电工)TP242.6(自动化技术及设备)
论文发表日期：2020-10-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1-6 )
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