煤矿用巷道清理机器人结构设计及型式试验
李旭涛1
张幼振2
邵俊杰1
刘智1
石璐1
1.中煤科工西安研究院(集团)有限公司,陕西西安 7100772.中煤科工西安研究院(集团)有限公司,陕西西安 710077;煤炭科学研究总院,北京 100013
摘要：为解决煤矿井下低矮变形巷道围岩清理施工存在人员劳动强度大、设备选择范围小、执行属具集成度低及自动化程度不高等问题,提出了巷道清理施工工艺及机型的选择要求,设计了煤矿用巷道清理机器人,重点研究了机械臂、履带车体、属具箱、液压系统和电控系统等关键技术,并分析了清理机器人各部件的功能特点.在车间进行了型式试验,清理宽度4.2 m,破碎高度5.2 m,破碎深度0.5 m,爬坡能力15°,远控距离大于25 m.试验表明:各项指标均满足设计要求,充分证明巷道清理机器人结构、液压系统及电控系统设计的合理性和可靠性,清理机器人的研制为煤矿井下低矮变形巷道围岩清理施工提供了装备保证,为类似产品设计提供了研究思路.
关键词：巷道清理巷道修复围岩治理执行机构型式试验
分类号：TD40(矿山机械)
资助基金：国家重点研发计划(2022YFB4703600)
论文发表日期：2025-08-30
在线出版日期：2025-09-23（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 6-9 )
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