惯导/全站仪组合测量技术在矿用盾构系统的应用
岳亚军1
彭军2
张涛2
贾朝阳2
1.中煤科工集团上海有限公司,上海 2000302.上海煤科掘进装备科技有限公司,上海 200030
摘要：由于煤矿井下盾构施工粉尘大、湿度大、设备多导致光路遮挡,影响全站仪导向的测量精度和可靠性.惯导系统受环境影响相对较小可连续地提供设备的姿态角,结合掘进行程可以实时计算出设备的空间坐标及偏差值,但是随着时间的推移,本身的飘移导致累计误差较大[1].基于以上问题提出了基于惯导加全站仪组合的盾构系统自主定位定向方法.通过分析惯导与全站仪组合定位导向原理及特点,建立组合定位定向模型,结合掘进过程中的推进里程,利用全站仪测量的位置参数和惯导测量的位姿解算出惯导的位姿坐标进行实时替代,得到盾构机自主定位定向的融合信息.
关键词：全站仪惯导掘进行程位姿坐标融合信息
分类号：TD823.97(矿山开采)
资助基金：中国煤炭科工集团重点项目(2024-TD-ZD003-05)
论文发表日期：2025-08-30
在线出版日期：2025-09-23（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 34-37 )
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