高频振动破碎掘进机掘进臂作业面积求解及结构参数影响分析
吴卫东
胡龙
张丹
朱兰涛
崔文涛
黑龙江科技大学机械工程学院,黑龙江哈尔滨 150022
摘要：在煤矿巷道掘进中分析掘进臂结构参数对作业面积的影响具有重要意义.采用标准DH法建立掘进臂正运动学模型,提出了一种基于Beta分布的改进蒙特卡洛法生成工作空间和作业面,该方法仅用20 000个点的空间点就以高于传统蒙特卡洛法100 000个空间点的边界精度.基于层切法提取作业面边界空间点,计算作业面积为78.86 m2.通过分析掘进臂的结构参数对作业面积的影响,发现高频破碎装备的长度、破碎斗齿振幅、回转台的摆角和支撑臂的俯仰角对作业面积的影响较为明显,通过优化这些参数可有效调整其活动范围.
关键词：掘进臂工作空间作业面积改进蒙特卡洛法
分类号：TD421.5(矿山机械)
资助基金：黑龙江省属本科高校基本科研业务费项目(703-000011040171)
论文发表日期：2025-10-30
在线出版日期：2025-12-24（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 32-36,55 )
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