基于IMC-PID的快速装车过程控制系统设计
朱志鸿
李倩
马云州
内蒙古利民煤焦有限责任公司,内蒙古鄂尔多斯 016064
摘要：针对汽车快速装车控制系统中存在的装载量与汽车牵引速度精确配合能力有限,对装载量连续、稳定控制能力不足的问题,设计基于IMC-PID的快速装车过程控制系统.首先,对汽车快速装车过程以及内模控制原理进行分析;然后,采用内模控制方法建立汽车快速装车过程一阶时滞系统装载模型,对PID控制参数进行一阶Pade近似处理;最后,完成仿真和试验分析.分析结果表明,该系统可将装车时间控制在35 s内完成,提升了动态装车过程的装车速度和连续装车能力.
关键词：快速装车系统内模控制PID控制IMC-PID装载量
分类号：TD948.7(选矿)
资助基金：内蒙古利民煤焦有限责任公司科技重大PC专项(M2024-KJZD009)
论文发表日期：2025-10-30
在线出版日期：2025-12-24（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 66-69 )
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