煤矿井下工作面刮板输送机调直方案研究与应用
秦晓云
山西焦煤霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿,山西霍州 031400
摘要：针对煤矿井下工作面刮板输送机直线度监测中存在的误差大、实时性差的问题,以光纤光栅(FBG)曲率传感器为基础,通过理论分析、模型构建和方案设计等角度,开发刮板输送机调直系统.首先构建了刮板输送机姿态模型,其次利用FBG曲率传感器实时采集机身姿态数据,并结合LSTM神经网络预测调直参数,最终实现了"感知-修正-调直-预测-修正"的动态调直流程.工程实践表明,经过3次调直处理后,刮板输送机的初始直线度偏差从322 mm降至152 mm,降幅53％,达到允许范围.该研究不仅解决了刮板输送机直线度实时监测与调直的技术难题,还为煤矿综采工作面的自动化与智能化发展提供了有效支持,具有显著的推广应用价值.
关键词：刮板输送机直线度调直系统FBG曲率传感器
分类号：TD528(矿山运输与设备)
论文发表日期：2025-12-31
在线出版日期：2026-01-29（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 68-72 )
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