露天矿无人驾驶运输标准研究制定
孙继平
中国矿业大学(北京)人工智能学院,北京 100083
摘要：露天矿无人驾驶运输系统建设,是减少作业人员、避免或减少事故发生、提高生产效率和设备利用率的有效措施.因此,需针对露天矿无人驾驶运输安全生产需求,提出露天矿无人驾驶运输技术要求,规范露天矿无人驾驶运输.①提出了无人驾驶卡车要求:应具有自动驾驶功能,根据调度管理平台的指令完成作业;应具有周围环境感知功能,感知可能影响车辆运行的物体,并预测该物体的轨迹;应具有组合导航定位功能;应具有自动避障功能,针对不同类型障碍物自动避障;应具有与其他设备通信功能;应具有无人驾驶卡车运行状态和故障信息存储功能;应具有安全监测与管理功能;应具有远程驾驶功能,支持一控多车;应具有车道线、交通标志、护栏等信息的高精地图,满足无人驾驶感知、定位、规划、决策与控制等需求;应能在矿区粉尘、雨、雪、雾、剧烈震动、极端温度等恶劣环境中工作等.②提出了作业任务处理和执行、环境感知、规划决策、定位导航、车辆控制、安全停车、紧急停车、车联网(V2X)、安全监测、数据存储、空中下载(OTA)升级等车载控制系统功能要求.③提出了驱动、转向、制动、举升、状态监控和行车警示等线控系统要求.④提出了运营环境、剥离区场地、排土场场地、巡航道路、停车场场地、加油区场地等无人驾驶作业环境要求.⑤提出了无人驾驶卡车智能化增量部件、仪表灯光电气、转向系统、动力系统、举升系统、车体部件等点检要求.
关键词：露天矿卡车无人驾驶运输系统标准
分类号：TD67(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(52364017)能源领域行业标准制订计划项目(20240548)
论文发表日期：2026-02-28
在线出版日期：2026-04-07（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1-6 )
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