露天煤矿多干线运输系统无人卡车实时调度策略
栾博钰1
周伟2
以斯哈·米萨尔·吉斯卡尼3
陆翔4
肖玉峰5
1.中国矿业大学矿业工程学院,江苏 徐州 221116;中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏 徐州 2211162.中国矿业大学煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室,江苏 徐州 2211163.奥尔堡大学可持续发展与规划系,丹麦奥尔堡 DK-91004.中国矿业大学矿业工程学院,江苏 徐州 2211165.中国矿业大学矿业工程学院,江苏 徐州 221116;中国矿业大学煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室,江苏 徐州 221116
摘要：运输效率与经济性制约了中国无人卡车在露天矿山的大规模应用,高效的实时调度是助力无人驾驶技术推广的重要技术.为解决高频率卡车调度容易影响露天煤矿多干线运输系统效率的问题,提出了间断式实时卡车调度策略.策略采用由调度系统主动触发、全局调度的模式,固定时间间隔监测实时货流量,预测不同运输路径生产能力是否满足计划需求,判断所有电铲富车与欠车状态,基于调度次数创建卡车分配计划,建立产能损失模型判定卡车分配合理性,目标减少非必要调度,降低频繁调度引起生产能力损失,提升单斗-无人卡车工艺在多干线运输系统中的生产效率.以伊敏露天煤矿生产数据为基础,搭建多智能体-离散事件联合仿真系统开展随机试验.结果表明:50次随机试验中,策略在多干线运输系统下生产能力表现明显优于DISPATCH策略;以固定配车策略为参照,策略以 78%的概率提升了总生产能力或改善路径生产设计完成度,表明策略具备生产不稳定条件下的鲁棒性;分析随机种子为1时的仿真结果,相比与DISPATCH策略,间断式策略调度频率较低,实时货流量围绕计划货流量变化幅度较小,呈现了更高的调度准确性,表明间断式策略理论上可适用于近水平露天煤矿多干线运输系统,为无人驾驶技术大规模推广与未来自动化调度奠定了一定的理论基础.
关键词：露天煤矿卡车运输实时调度启发式算法多智能体仿真
分类号：TD824(矿山开采)
资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2024QN11004)
论文发表日期：2025-10-31
在线出版日期：2025-11-20（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 4667-4678 )
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