煤炭机器人制样技术的研究与实践应用
罗陨飞
周媛
姜英
摘要：对煤炭自动制样技术的发展历程进行回顾和总结,并从系统布局、工艺流程及实际应用等方面对机器人智能制样系统进行全面介绍.典型智能机器系统在感知、思维、效应方面全面模拟人并具有自动识别、判断和规划功能,可极大提高制样工作效率、维护工人作业健康、满足国标GB/T 474和GB/T 19494.2中精密度和偏倚要求、降低人为误差的影响,其既可作为作业工具又能成为管理工具的智能化制样设备.
关键词：煤炭检测采制样智能机器人自动制样系统精密度偏倚要求
分类号：TQ531(煤化学及煤的加工利用)TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2019-01-01
页数：5( 38-42 )
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