基于GP S定位的智能转运小车的应用研究
张仲焘
任率
黄志昆
摘要：在煤样采制对接系统中,当采样系统与制样系统间相隔较远时样品实现自动传输较为困难,通常需人工参与搬运,劳动强度大且存在人为作弊的风险.通过研究1种具有GP S实时定位、行驶路径规划和管理、视频监控、异常报警等功能的采制转运小车,可实现样品在采样系统与制样系统间自动传输,避免人与样品接触;小车在行驶过程中出现偏离预设路径或中途停车等异常情况,即触发系统报警且记录异常情况;可通过查看样品转运过程中小车历史行驶轨迹、小车内外环境监控视频等,为事故调查取证提供有力证据.通过采制转运小车的应用,使得样品在采样系统与制样系统间自动流转,避免人为作弊风险,可大幅提高样品在转运过程中的安全性.
关键词：采制对接样品转运GPS定位路径规划轨迹查看异常报警
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)TQ531(煤化学及煤的加工利用)
论文发表日期：2020-11-10
页数：5( 67-71 )
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