基于神经元学习的拖拉机自动驾驶复合模糊控制方法
吕安涛1
毛恩荣2
1.山东省交通科学研究所,山东,济南,2500312.中国农业大学,工学院,北京,100083
摘要：建立了拖拉机自动驾驶横向控制的力学模型,提出了一种用于拖拉机自动驾驶的基于神经元学习的复合模糊控制方法,设计了模糊控制规则以及神经元学习整定PID(比例积分微分)的算法.用simulink对基于神经元学习的复合模糊控制方法进行了仿真验证,结果表明,所提出的方法和规则用于拖拉机自动驾驶是可行的.
关键词：拖拉机自动驾驶模糊控制PID神经元
分类号：S219(农业动力、农村能源)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 21-24 )
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