基于超声波与IMU融合的倒车测距算法
马强
王云
陈文淼
杨新达
武玉臣
刘晓林
1.内燃机可靠性国家重点实验室,山东潍坊261061;潍柴动力股份有限公司发动机研究院,山东潍坊2610402.内燃机可靠性国家重点实验室,山东潍坊261061;潍柴动力股份有限公司发动机研究院,山东潍坊2610403.内燃机可靠性国家重点实验室,山东潍坊261061;潍柴动力股份有限公司发动机研究院,山东潍坊2610404.内燃机可靠性国家重点实验室,山东潍坊261061;潍柴动力股份有限公司发动机研究院,山东潍坊2610405.内燃机可靠性国家重点实验室,山东潍坊261061;潍柴动力股份有限公司发动机研究院,山东潍坊2610406.内燃机可靠性国家重点实验室,山东潍坊261061;潍柴动力股份有限公司发动机研究院,山东潍坊261040
摘要：为实现精确测距,降低驾驶员倒车过程的难度,基于超声波与惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的倒车测距方案,设计一种最大似然法与卡尔曼滤波相结合的超声波与IMU融合算法,并对融合算法进行分析和试验验证,证实该算法比单一超声波传感器具有更高的可靠性和精确度.
关键词：倒车测距超声波与IMU融合最大似然法卡尔曼滤波
分类号：U463.6(汽车工程)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 31-35 )
英文信息