智能网联汽车台架试验平动惯量模拟系统开发
谭世威1
黄万友1
唐向臣2
范子苑1
朱佩东1
郝翔1
1.山东交通学院 汽车工程学院,山东 济南 2503572.山东新凌志检测技术有限公司,山东 济南 250000
摘要：为有效评价智能网联汽车性能,开发应用于智能网联汽车台架试验的平动惯量模拟系统.设计平动惯量模拟系统的机械结构和基于动态矩阵预测控制(dynamic matrix predictive control,DMC)的电惯量模拟控制策略,试验台采用机械惯量与电惯量耦合的方式实现汽车平动惯量模拟.通过限速标志识别及响应场景测试、人行横道线识别及响应场景测试验证平动惯量模拟系统的有效性.实车测试结果表明:电惯量模拟施加实际转矩能够有效跟随理论转矩,误差小于1 N·m,时间滞后约0.1 s,满足惯量模拟的要求.通过机械惯量与电惯量耦合的方式,可在测试过程中准确还原车辆在真实路面加速、减速和制动的行驶状态,实现了在室内试验环境下对智能网联汽车进行台架检测.
关键词：智能网联汽车平动惯量模拟机械惯量与电惯量耦合DMC
分类号：U463.6(汽车工程)
资助基金：山东省交通运输科技创新计划项目(2020B94)山东省高等学校青创科技支持计划团队项目(2021KJ039)
论文发表日期：2022-12-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 48-54 )
英文信息