基于CAN通信的电动汽车驱动电机控制器主芯片固件升级系统设计
刘宝岩1
李军伟1
许金鹏1
汪志莹1
李连强2
1.山东理工大学交通与车辆工程学院,山东淄博 2550492.一汽解放青岛汽车有限公司,山东 青岛 266217
摘要:为解决电动汽车驱动电机控制器主控芯片TMS320F28377S应用程序升级维护操作困难的问题,设计开发一种基于控制器局域网络(controller area network,CAN)通信技术的固件升级系统.通过配置CAN模块及Flash模块,解析HEX文件,结合汉明码校验算法,实现对引导程序及应用程序的设计;选用PyQt应用架构设计上位机操作界面,制定通信协议,实现对上位机软件的设计;在新能源汽车电机测试台架上,将开发的固件升级系统应用到电机控制器,进行电机电流加载闭环控制试验验证.试验结果表明:基于CAN通信的TMS320F28377S芯片固件升级系统能完成上位机和电机控制器的数据传输,系统快捷方便、稳定性高,可广泛应用于电机控制器应用程序的升级.
关键词:电机控制器TMS320F28377S芯片固件升级CAN通信
分类号:U463.67(汽车工程)
资助基金:产业化示范类项目(22-3-2-qljh-7-gx)
论文发表日期:2023-08-28
在线出版日期:2026-05-22(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 101-106 )
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