复合翼无人机混合动力系统能量管理策略设计
朱新宇1
代明潇1
彭旭1
钟方媛2
张勋1
杨靖宇1
1.中国民用航空飞行学院,四川 广汉 6183002.电子科技大学成都学院,四川 成都 610000
摘要：以某最大起飞质量为 25 kg的复合翼无人机混合动力系统为研究对象,基于MATLAB/Simulink平台搭建动力系统关键部件数学模型、集成复合翼无人机混合动力系统级仿真模型,依据复合翼无人机在多点悬停作业场景下的飞行任务要求,设计相应的飞行任务剖面与基于等效燃油最小消耗的能量管理策略,进行仿真试验验证.结果表明:基于等效燃油最小消耗能量管理策略的无人机动力系统的油门跟随性良好,满足无人机实际运行需要;动力电池荷电状态可以维持在设定值附近,相对误差小于 1.5%;相比基于规则的能量管理策略,基于等效燃油最小消耗管理策略的混合动力系统无人机在点对点飞行和多点悬停作业 2 种飞行工况下的燃油消耗分别下降了 6.07%、5.49%.
关键词：复合翼无人机混合动力系统能量管理等效燃油最小消耗策略
分类号：V279(各类型航空器)
资助基金：中国民用航空飞行学院大学生创新创业项目(202210624017)国家轨道交通电气化与自动化工程技术研究中心开放课题项目(NEEC-2022-B17)中国民用航空局民航飞行技术与飞行安全重点实验室自主研究项目(FZ2021ZZ04)
论文发表日期：2023-12-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 35-45 )
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