炼钢厂倒罐车间无人化系统的设计
耿浩
江浩然
崔丽敏
山信软件股份有限公司,山东济南 271100
摘要：基于AI视觉和工业机器人技术,通过智能装备代替炼钢厂倒罐间各工序,实现倒罐间的无人化运行.在火车停靠工序增加辅助泊车系统,协助火车司机实现自动停车;在鱼雷罐车插拔电工序增加自动插拔电机器人,代替人工完成插拔电作业,并增加AI视觉罐号识别系统自动识别鱼雷罐号;在行车吊运铁水包工序中,增加AI摄像头以辅助判定铁水包吊放情况,并根据工况实现铁水称量车的自动运行,通过增加测温取样机器人代替人工,以实现自动测温取样;最终通过视觉系统综合各工序的运行状态,代替人工实现自动倾倒铁水.
关键词：鱼雷罐AI视觉工业机器人自动折铁自动插拔自动测温
分类号：TF345.1(冶金机械、冶金生产自动化)TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2025-04-25
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 81-84 )
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