多植保无人机返航规划研究
杨雯1
杨盛毅2
吴亮1
尚建华1
1.贵州民族大学数据科学与信息工程学院 贵州贵阳 5500002.贵州民族大学物理与机电工程学院 贵州贵阳 550000
摘要：在山地环境下,为提高植保无人机工作效率,减少总作业时间,文章提出了一种基于改进部落竞争与成员合作优化算法(competition of tribes and cooperation of members algorithm,CTCM)的多植保无人机作业返航规划算法.先根据总作业区域的大小划分各架无人机各自的作业区域,利用栅格法生成各无人机的覆盖路径.以所有植保无人机总作业时间最小为目标函数,以各无人机各架次的飞行距离为寻优变量,考虑药量约束、电量约束,以及只有一个补给点的情况下其他无人机等待耗时,通过改进部落竞争与成员合作优化算法,实现了对各无人机返航点位置的寻优.
关键词：返航点植保无人机多机约束部落竞争与成员合作
资助基金：贵州省数据科学与计算智能科技创新人才团队项目(CXTD(2025)038)
论文发表日期：2026-03-25
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 12-15 )