高速公路分流区智能网联货车换道演化博弈机制
刘凤华
贺玉龙
李卓
北京工业大学城市交通学院 北京 100124
摘要：为研究高速公路分流区混合流中智能网联货车车队的换道博弈机制,缓解换道过程中的冲突,文章分析了下匝道智能网联货车车队A与目标车道后方车辆B的协同换道场景.从博弈参与者、策略集、信息交互及收益函数等核心要素出发,构建由安全收益、效率收益和距离收益组成的综合收益矩阵,其中收益通过权重融合.基于收益矩阵建立双方的复制动态方程,描述策略演化过程,并通过雅可比矩阵分析系统均衡点的稳定性,识别出(0,0)(0,1)(1,0)(1,1)和(p*,q*)均衡点,进一步分析表明,初始决策倾向和效用差对演化结果影响显著,通过权重灵敏度分析确定最优配置(α=0.6,β=0.2,γ=0.2),此时演化过程快速且集中收敛于(换道、避让)策略.
关键词：智能网联货车车队出口匝道分流区演化博弈行为决策
论文发表日期：2026-03-25
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 196-200 )