无人机在我国农业监测与农事作业上的应用研究进展
王帅1
王晓1
梁峰2
王风云1
樊阳阳1
吐逊艾力·依明3
宋华鲁1
徐浩1
封文杰1
1.山东省农业科学院农业信息与经济研究所,山东济南 2501002.山东电子职业技术学院,山东济南 2502003.新疆喀什地区农业农村局,新疆喀什 844000
摘要：无人机具有机动性好、灵活度高、工作效率高等特点,已经成为我国农机装备的有机组成部分,在农业监测和农事作业等方面取得显著应用成效.无人机可搭载可见光和光谱相机、激光雷达、热像仪等多种对地观测传感器,快速、高效、精确地获取作物和土壤遥感数据,结合机器学习和人工智能等算法,能够实现精确的面积和产量估测、病虫害监测和预警、土壤质量评估等分析;同时,还可搭载喷洒、播撒系统,进行高效的植保、播种等农事作业.为更好地促进我国农业无人机技术的应用和发展,本文从无人机类型和路径规划及搭载传感器、农事作业专用负载方面简单介绍了农业无人机技术,对该技术在我国农业监测(作物种植面积和产量估测、病虫害监测预警、土壤质量评估、作物表型研究)和农事作业(植保、施肥、播种、采摘)领域的研究进展、应用现状进行总结,分析了当前我国农业无人机技术存在的不足,并对其未来发展方向进行展望,可为促进无人机在我国农业生产中的应用提供一定的参考.
关键词：无人机农业监测农事作业
分类号：S252(农业航空)
资助基金：山东省重点研发计划项目(2023RKY06010)山东省自然科学基金青年科学基金项目(ZR2021QC216)
论文发表日期：2025-06-30
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 171-180 )
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