6DOF并联机床的运动学解耦
刘洋
郭庆鼎
1.沈阳工业大学电气工程学院,2.沈阳工业大学电气工程学院,
摘要：如何解决6DOF并联机床的强耦合,一直是6DOF并联机床伺服控制上的一个难题.为此,在对Jacobian矩阵进行改造的基础上,提出了一种新的解耦方法,得到了准对解耦矩阵,实现了对6DOF并联机床的平均和转动之间的解耦.
关键词：6DOF并联机床运动学逆解解耦
分类号：TP271.2(自动化技术及设备)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 395-398 )
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