海洋救助机器人用钕铁硼永磁直流电动机设计
袁宏1
杨波1
李德成1
刘子俊2
燕奎臣2
1.沈阳工业大学电气工程学院,辽宁,沈阳,1100232.中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110015
摘要：为中科院沈阳自动化研究所机器人中心研制了海洋救助机器人推进器用钕铁硼永磁直流电动机.针对该电动机设计的特殊性,重点论述电动机功率、电压、转速及主要尺寸的确定方法,主磁极、换向器和电刷装置的设计方法,对电动机的结构特点、电磁性能和实验结果也作了介绍.
关键词：海洋机器人推进器直流永磁电机
分类号：TM351(电机)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 293-295 )
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