动态环境下基于改进人工势场法的机器人运动规划
覃柯1
孙茂相1
孙昌志2
1.沈阳工业大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,1100232.沈阳工业大学电气工程学院,辽宁,沈阳,110023
摘要：提出了一种用于动态环境下的改进的人工势场法,该方法主要从两方面对传统人工势场法进行了改进:使用基于势场强度方法来取代矢量合成方法;将障碍物的运动信息引入到排斥势函数中,使传统的静态势场变为动态势场.通过这种方法可以使机器人对移动障碍物的避碰更有效.
关键词：改进人工势场法动态环境避障
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 568-571,582 )
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