基于B样条网络补偿的直线伺服系统跟踪控制
赵希梅1
郭庆鼎1
姜西羚2
1.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1100232.辽宁省水力水电勘测设计研究院,沈阳,110006
摘要：针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,采用学习前馈控制(LDDC)策略对该伺服系统进行有效的补偿控制.在系统和扰动定性知识的基础上,设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制,利用了B样条网络具有收敛速度快和避免局部极值的优点.仿真结果表明,该控制策略明显降低了外部负载扰动、端部效应、摩擦力以及系统参数变化等对系统性能的影响,从而显著提高了直线伺服系统的跟踪精度.
关键词：永磁直线同步电机直线伺服端部效应学习前馈控制B样条网络
分类号：TM383.42(电机)
资助基金：国家自然科学基金(50075057)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 514-517 )
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