高级车辆控制系统中道路检测的实现方法
徐全生
于淼
周海华
1.沈阳工业大学,信息科学与工程学院,沈阳,1100232.沈阳工业大学,信息科学与工程学院,沈阳,1100233.沈阳工业大学,信息科学与工程学院,沈阳,110023
摘要：高级车辆控制系统 (AVCS)是智能运输系统(ITS)的重要组成部分,是图像处理的重要研究方向.道路检测是该系统正确实现的前提.提出了一种道路检测的实现方法:首先,在预处理阶段应用中值滤波对图像进行了去噪处理;其次,利用现实中正常情况下车辆正前方下区域总是为背景区域的常理,提出了一种局部平均值的方法取得背景;最后,利用了最小二乘法进行直线拟合得到车辆行驶的当前车道.软件模拟试验证明该方法简单,效果较为理想.
关键词：高级车辆控制系统图像预处理背景提取最小二乘法道路检测
分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 150-152,173 )
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