基于广义系统模型的网络控制系统问题
张翼1
苏晓明2
赵植武3
张庆灵4
1.东北大学,理学院,沈阳,110004;沈阳工业大学,理学院,沈阳,1100232.沈阳工业大学,理学院,沈阳,1100233.大连大学,信息工程学院,辽宁,大连,1166224.东北大学,理学院,沈阳,110004
摘要：首先研究了当被控对象为广义系统时,基于模型的网络控制系统的运行特性.基于模型的网络控制系统的特点是在传感器与控制器之间添加了一个模拟模型,利用被控对象经过网络传输后的带有误差的信息(包括被控对象的状态量)来对被控对象的原始状态量进行模拟.随后建立了针对广义系统对象的基于模型的网络控制系统数学模型.当网络诱导时延为小于一个采样周期的常数时,对系统的稳定性进行了分析.最后,通过一个数值算例说明了建模方法和稳定性分析判据的有效性.
关键词：广义系统基于模型的网络控制系统渐近稳定全局指数稳定模拟模型
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(60574011)辽宁省自然科学基金(2050770)辽宁省教育厅项目(202062042)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 282-285,302 )
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