基于ZPETC和混合灵敏度复合控制的交流伺服系统
郭庆鼎
张志锋
1.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1100232.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023
摘要：针对永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统,提出了基于零相位误差跟踪控制(ZPETC)和混合灵敏度的复合控制方法,以解决交流伺服系统的快速跟随性能和抗干扰性能的矛盾.首先根据混合灵敏度控制方法设计了保障系统鲁棒稳定性和抗干扰性能的控制器,然后将包括混合灵敏度控制器在内的闭环系统整体看成被控对象,将其离散化后,进行ZPETC的设计.ZPETC保障了系统的跟随性能.仿真结果表明,所提出的复合控制方法在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时,对系统参数变化和负载扰动也具有很强的鲁棒性.
关键词：永磁同步电机零相位误差跟踪控制混合灵敏度复合控制加权函数
分类号：TM301.2(电机)TP276.3(自动化技术及设备)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 619-622,627 )
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