多轴伺服控制器在自动化装备中的应用
杜劲松1
高洁1
杨旭2
1.中国科学院,沈阳自动化研究所,沈阳,110016;中国科学院,研究生院,北京,1000492.中国科学院,沈阳自动化研究所,沈阳,110016
摘要：在对自动化装备技术改造的过程中,需要用"电子齿轮-多轴交流伺服系统"来取代使用效果欠佳的机械齿轮系统.介绍了交流伺服传动技术在某大型卷接机组中应用的总体设计方案,详细论述了该系统的工作原理,阐述了工控机、DSP、PLC及多轴伺服控制器在该装备中的综合运用.并以安川多轴伺服控制器为例,详细介绍了该装备中引入多轴伺服控制器的硬件、软件设计.实际应用表明,该设计是成功的,各项性能指标均优于原来的机械装置,能够有效降低噪音,减少能耗.
关键词：技改电子齿轮伺服传动设计
分类号：TP29(自动化技术及设备)
资助基金：辽宁省自然科学基金(20032009)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 632-635 )
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