永磁直线同步电机自适应PD型迭代学习控制
赵希梅
马志军
朱国昕
1.沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,1108702.沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,1108703.沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110870
摘要：针对永磁直线同步电机伺服系统易受摩擦力、端部效应和测量扰动等不确定因素影响的问题,提出一种自适应PD型迭代学习控制方法.该控制方法根据误差的大小在线智能地调整学习增益,从而抑制扰动,并在控制器的微分系数上引入指数学习增益,实现收敛速度与跟踪精度之间的折衷;从理论上证明了自适应PD型ILC的收敛性,分析了该控制算法的优越性.结果表明,与传统PD型ILC相比,自适应PD型ILC具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性,大大地减小了跟踪误差.
关键词：永磁直线同步电机扰动自适应PD型ILC学习增益跟踪精度收敛速度鲁棒性跟踪误差
分类号：TM315(电机)
资助基金：国家自然科学基金(51175349)辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2013060)沈阳市科技计划(F12-277-1-70)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 7-12 )
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