一种新型的攀爬蛇形机器人
孙洪
苏州市职业大学,电子信息工程系,江苏,苏州,215104
摘要：针对蛇形机器人最常采用的三种关节连接方式:平行连接、正交连接和万向节连接,通过典型实例进行了工作空间的分析和比较,提出了一种具有万向节功能的P-R(pitch-roll)模块.该模块结构简单、便于控制,所组成的蛇形机器人理论上可以实现各种三维攀爬动作.最后通过研制的新型攀爬蛇形机器人样机,验证了P-R模块的可实现和灵活性.
关键词：蛇形机器人平行连接正交连接万向节连接P-R模块工作空间
分类号：TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 27-31 )
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