工业机器人实时动画仿真研究与实现
郭翠珍
刘文芝
郑洪静
1.苏州市职业大学计算机工程系,江苏,苏州,2151042.苏州市职业大学计算机工程系,江苏,苏州,2151043.苏州市职业大学计算机工程系,江苏,苏州,215104
摘要：通过一个六自由度工业机器人可视化仿真系统的介绍与分析,提出了通过正向和逆向运动学方法来设置关节动画的有效方法,该方法对于关节型机器人的动画仿真具有一定的适用性.
关键词：三维仿真工业机器人运动学开放性图形库关节动画
分类号：TP242.2(自动化技术及设备)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 27-30 )
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