基于单片机的智能分拣搬运机器人的设计与实现
苏品刚
尚丽
胡志峰
1.苏州市职业大学 电子信息工程学院,江苏 苏州,2151042.苏州市职业大学 电子信息工程学院,江苏 苏州,2151043.苏州市职业大学 电子信息工程学院,江苏 苏州,215104
摘要：以模拟自动化物流系统的作业流程为目标，设计一个小型轮式智能搬运机器人。系统主控制模块采用STM32F103单片机实现，其他硬件模块主要有电源、电机驱动、灰度传感器以及颜色识别等。软件设计主要包括小车的运动控制算法、颜色识别算法、地面灰度检测算法等。同时，设计中规划了搬运机器人的行走路径、分拣搬运功能等。测试结果表明，设计的智能搬运机器人可以准确地实现指定物块的分拣和搬运功能，具有一定的实用意义。
关键词：智能机器人STM32单片机传感器颜色识别分拣和搬运功能
分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(61373098)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 16-20 )
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