基于多红外传感器的机器人水中巡检比赛策略研究
钱平
张震
游旷喆
1.苏州市职业大学 计算机工程学院,江苏 苏州,2151042.苏州市职业大学 计算机工程学院,江苏 苏州,2151043.苏州市职业大学 计算机工程学院,江苏 苏州,215104
摘要：结合江苏省大学生机器人大赛水中机器人巡检项目,提出多红外传感器寻迹管道,检测黑点的策略,采用ATmega128单片机驱动5个红外传感器控制水中机器人游动方向及4个红外传感器检测黑点.并在优化控制水中机器人寻迹游动方面、提高直角拐弯的顺畅性及防止漏检方面提出相应优化策略.在测试和实际比赛中都达到理想的运行效果.
关键词：水中机器人红外传感器策略优化
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：江苏省高校自然科学基金资助项目(17KJD520009)苏州市产业技术创新专项(SYG201710)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 16-20 )
英文信息