能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人
孙洪
苏州市职业大学电子信息工程学院,江苏苏州 215104
摘要：垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能.
关键词：蛇形机器人垂直缠绕攀爬P_R关节步态总线舵机
分类号：TP277(自动化技术及设备)
资助基金：江苏省自然科学基金(面上项目)资助项目(BK2011319)
论文发表日期：2020-06-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 6-9 )
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