混合现实技术联合达芬奇机器人在完全内生型肾肿瘤行肾部分切除术中的临床应用
武鹏
杨晓剑
王延柱
孟平
张龙龙
杨波
田春娟
袁建林
1.空军军医大学西京医院泌尿外科 710032 西安2.空军军医大学西京医院泌尿外科 710032 西安3.空军军医大学西京医院泌尿外科 710032 西安4.空军军医大学西京医院泌尿外科 710032 西安5.空军军医大学西京医院泌尿外科 710032 西安6.空军军医大学西京医院泌尿外科 710032 西安7.空军军医大学西京医院泌尿外科 710032 西安8.空军军医大学西京医院泌尿外科 710032 西安
摘要：目的:探讨混合现实技术联合达芬奇机器人系统对于完全内生型肾肿瘤行肾部分切除术的临床效果及优势.方法:回顾性分析2017年4月 ～2018年3月应用机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤15例患者临床资料.其中右肾肿瘤6例,左肾肿瘤9例.术前利用三维影像工作站建立3D数字模型,规划手术方案,术中将全息虚拟模型与机器人手术影像实时融合辅助导航.结果:15例患者均顺利完成手术,无中转开放及大血管损伤病例.平均手术用时122 min(67～211 min),其中经后腹腔途径10例,经腹腔途径5例,术中行肾盂修补6例.肾动脉平均阻断时间21 min(15～42 min),术中平均出血量78 ml(48～480 ml).病理回报:透明细胞癌13例,乳头状肾癌1例,囊性肾细胞肿瘤1例.术后无漏尿及切缘阳性病例.平均随访9个月(3～14个月),无局部复发及转移病例.结论:应用混合现实技术联合机器人手术系统治疗完全内生型肾肿瘤,在肿瘤定位及手术安全性方面优势明显,可以明显降低手术难度.
关键词：完全内生型肾肿瘤混合现实机器人辅助腹腔镜肾部分切除术
分类号：R737.11(泌尿生殖器肿瘤)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 225-229 )
英文信息