基于模糊PID的电子元器件自动分拣设计
黄皖
安徽水利水电职业技术学院 机械与汽车工程学院,安徽 合肥 231603
摘要：为了解决电子元器件自动分拣效率低及稳定性差等问题,提出一种基于模糊逻辑控制的电子元器件自动分拣方法.该方法构建时利用了遗传算法对模糊逻辑控制进行控制加强,并采用经典角点检测算法进行视觉颜色抓取.实验结果表明,遗传算法优化模糊逻辑控制模型在7～11 min内自动控制频率偏差在-0.005～0.005 Hz波动.该方法与改进粒子群算法、被囊群算法、蜣螂算法3 种电子元器件自动分拣方法准确率分别为 98.45%、91.63%、88.45%、89.12%.综上所述,该文提出的自动分拣方法能够对模糊参数进行良好控制,且自动分拣效率较高.
关键词：遗传算法模糊PID电子元器件自动分拣Harris角点检测算法
分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)
资助基金：安徽省高校科学研究重点项目(2022AH052289)安徽省高校科学研究重点项目(2023AH053047)
论文发表日期：2025-09-30
在线出版日期：2025-10-17（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 73-79 )
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