病房送药机器人控制系统设计
张建化1
于自强2
杜雨馨1
邹庆晓1
1.徐州工程学院电气与控制工程学院,江苏 徐州 221018;徐州工程学院江苏省机器人视觉传感与协同控制工程研究中心,江苏 徐州 2210182.无锡小天鹅电器有限公司,江苏无锡 214111
摘要：随着机器人技术和机器视觉技术的快速发展,服务机器人在酒店、商超、医院等场合应用越来越广泛.文章设计制作一个智能送药机器人,模拟完成在医院药房与病房间药品的取送作业.该机器人利用STM32作为主控核心设计,以直流减速电机和TB6612芯片作为驱动模块,利用一个OpenMV摄像头根据模板匹配方法识别房间号,利用另外一个OpenMV摄像头根据阈值化和二值化图像处理方法进行道路识别巡线,从而实现道路和房间的自动识别和自主送药功能.
关键词：送药STM32OpenMV模板匹配
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：徐州市科技计划现代农业项目(KC23133)
论文发表日期：2025-12-30
在线出版日期：2026-01-17（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 37-41 )
英文信息