山岳冰川机器人攀爬装置设计
吉华
牛艺润
姜梅
白军
卫魏
黄莺
西藏农牧大学清洁能源与电气工程学院,林芝 860000
摘要：中国山地冰川面积分别占世界和亚洲的14.5%和47.6%.因为山岳冰川坡度大,表面光滑,所以攀爬困难,于是设计了一种具有稳定抓地力的山岳冰川机器人攀爬装置.基于目前攀爬机器人工作原理和工况的分析,确定了山岳冰川机器人攀爬装置的工作原理及基本结构.装置采用两组攀爬机构交替钻入冰层实现向前攀爬.首先使用第一组攀爬机构的钻杆钻入冰层内提供抓地力,然后旋转装置到特定位置;再采用第二组攀爬机构的钻杆钻入冰层,然后旋转装置到特定位置.计算和实验结果表明:山岳冰川机器人攀爬装置原理可行,且具有稳定的山岳冰川攀爬能力.
关键词：机器人攀爬装置山岳冰川钻杆
资助基金：西藏自治区自然科学基金项目(XZ202501ZR0046)西藏自治区重点研发计划(XZ202501ZY0004)西藏自治区人才资源与开发专项(2022-51)中央引导地方科技发展资金项目(XZ202301YD0002C)
论文发表日期：2025-10-30
在线出版日期：2025-11-27（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 3-8 )
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